सेंसर-आधारित टकराव निगरानी

भौतिक-रासायनिक क्रियाविधि

अल्ट्रासोनिक, इन्फ्रारेड या लेजर सेंसर जैसे सेंसर लगातार पर्यावरण डेटा एकत्र करते हैं। बाधा का पता चलने पर, सेंसर एक संकेत भेजता है जो रोबोट को रोकने का निर्देश देता है।

धातुकर्मीय प्रासंगिकता और वेल्डिंग में जोखिम

वेल्डिंग रोबोट में, टकराव निगरानी रोबोट की यांत्रिक चोट और वर्कपीस को नुकसान से बचने के लिए निर्णायक है। ऐसी निगरानी के बिना, अवांछित टकराव या क्षति हो सकती है।

कार्यशाला अभ्यास और कार्रवाई निर्देश

सुनिश्चित करें कि सभी सेंसर सही ढंग से कैलिब्रेटेड और माउंटेड हैं। विभिन्न आकारों और सामग्रियों की बाधाओं के साथ नियमित रूप से टकराव निगरानी का परीक्षण करें। समस्याओं के मामले में, सेंसर फ़ंक्शन और सेंसर और रोबोट सिस्टम के बीच संचार की जांच करें।