सेंसर-निर्देशित खोज दौड़
सेंसर-निर्देशित खोज दौड़ एक रूटीन है जिसमें एक रोबोट सेंसर के साथ वर्कपीस को स्पर्श करता है ताकि सटीक बाल्टी स्थिति का पता लगाया जा सके और सहिष्णुता विचलन की भरपाई हो सके।
भौतिक-रासायनिक क्रियाविधि
सेंसर-निर्देशित सर्च रन वर्कपीस के ज्यामितीय गुणों को मापने के लिए सेंसर का उपयोग करता है। फिर इन माप डेटा का उपयोग वेल्डिंग रोबोट प्रोग्राम को वास्तविक ब्लॉक स्थिति के अनुसार समायोजित करने के लिए किया जाता है।
वेल्डिंग में धातुकर्मीय प्रासंगिकता और जोखिम
सेंसर की गलत सेटिंग या अंशांकन की कमी से गलत माप हो सकते हैं। इससे रोबोट वर्कपीस को गलत स्थिति में रख सकता है और वेल्ड सीम सही तरीके से नहीं बन पाता। इससे दरारें, असमानताएँ या अपूर्ण वेल्ड सीम हो सकती हैं।
वर्कशॉप अभ्यास और कार्य निर्देश
1. सुनिश्चित करें कि सेंसर सही ढंग से अंशांकित है और माप डेटा अद्यतित है।
2. सर्च रन निष्पादित करें, वर्कपीस को सेंसर से स्पर्श करें।
3. सर्च रन के परिणामों की जाँच करें और वेल्डिंग रोबोट प्रोग्राम को तदनुसार समायोजित करें।
4. सुनिश्चित करें कि रोबोट सही स्थिति बनाए रखे ताकि त्रुटिहीन वेल्ड सीम सुनिश्चित हो।