Automatska kalibracija gorionika

Senzorski potpomognuto referenciranje TCP-a (Tool Center Point) za kompenzaciju toplinskog trošenja ili nakon zamjene žice. Osigurava da robot točno slijedi programiranu putanju.

Kalibracija gorionika usklađuje TCP (Tool Center Point) tvog robota. Položaj se mijenja zbog toplinskog trošenja tijekom zavarivanja ili kada si zamijenio kontaktnu cijev ili žicu. Ako to ne učiniš, robot više neće čisto proći putanju, pojavit će se pore, neuredan zavar i zavar neće biti pravilno čvrst.

Dakle: uvijek kalibriraj gorionik prije početka i nakon svake zamjene žice ili kontaktne cijevi. Pusti robota da automatski obavi kalibraciju i povremeno baci pogled na zavar da vidiš da putanja još čisto sjedi.

MetallurgieSchweißtechnik