Dinamičko ubrzanje putanje
Dinamičko ubrzanje putanje regulira brzinu robota na radijusima zavoja i položaju zavarivanja kako bi se osiguralo ravnomjerno taloženje dodatnog materijala.
Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja
Dinamičko ubrzanje putanje upravlja brzinom robota na temelju polumjera zakrivljenosti i položaja tijekom zavarivanja. Time se osigurava da se dodatni materijal ravnomjerno polaže na površinu materijala, neovisno o geometriji površine koja se zavaruje.
Metalurška važnost i rizici pri zavarivanju
Ako se brzina ne prilagođava dinamički, dodatni materijal se u uskim polumjerima ne može ravnomjerno rasporediti. To dovodi do neravnomjernih zavarenih slojeva i povećava vjerojatnost pukotina ili neravnomjernosti u strukturi zavarenog proizvoda.
Radionička praksa i upute za rad
Da bi se osiguralo optimalno dinamičko ubrzanje putanje, robot treba podesiti tako da vozi sporije u uskim polumjerima zakrivljenosti, a brže na otvorenim površinama. To se može postići prilagodbom profila brzine u postavkama softvera robota. Tipičan postupak je postaviti brzinu u području od 10-50 cm/s za uže polumjere i do 200 cm/s za otvorene površine.