Ručno vođenje kod teach postupka

Intuitivna metoda programiranja u kojoj operater ručno vodi robotsku ruku duž spojnih točaka. To pojednostavljuje izradu programa za neiskusno osoblje.

Kod Teach-In ručno vodiš robota jednom duž tijeka zavara. Robot pritom pamti pokrete i pozicije kao program. To je idealno za složene ili nepravilne dijelove, gdje se slobodno programiranje ne isplati. Pazi da vodiš šalicu za zavarivanje čisto i ravnomjerno, inače robot preuzima tvoje greške i zavar postaje neuredan. Nakon učenja trebaš mirno provjeriti putanju prije nego što pokreneš automatski rad.

MetallurgieSchweißtechnik