Interaktivno učenje
Interaktivno učenje je metoda u kojoj operater ručno vodi robotsku ruku kako bi unio točke zavarivanja i stvorio putanju.
Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja
Operater ručno vodi robotsku ruku na željeni položaj i tamo upisuje točku zavarivanja. Taj se postupak ponavlja kako bi se izradila cijela putanja.
Metalurška važnost i rizici pri zavarivanju
Pogrešni unosi ili neprecizno vođenje mogu dovesti do netočnosti putanje i rezultirati lošom kvalitetom zavara. To može uzrokovati pukotine, deformacije ili nedostajuće zavare.
Radionička praksa i upute za postupanje
1. Provjeri da je robotska ruka ispravno kalibrirana i da je čahura alata čvrsto montirana.
2. Pokreni Teach-In način rada na upravljačkom sustavu robota.
3. Ručno vodi ruku na prvi položaj zavarivanja i tamo upiši točku.
4. Ponovi taj postupak za sve potrebne točke zavarivanja kako bi se izradila cijela putanja.
5. Nakon završetka Teach-In postupka provjeri ispravnost i potpunost unesenih točaka.