Algoritam za prepoznavanje sudara

Algoritam za prepoznavanje sudara je softverski sustav koji detektira neočekivane mehaničke otpore putem struje motora i zaustavlja robota. To sprječava skupa oštećenja na gorioniku i napravi.

Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja

Algoritam mjeri promjene struje u motorima robota. Nagli porast jakosti struje može ukazivati na sudar ili mehanički otpor.

Metalurška relevantnost i rizici pri zavarivanju

U zavarivačkoj radionici mogu se pojaviti neočekivane prepreke koje bi mogle dovesti do oštećenja. Algoritam ih sprječava brzom reakcijom i zaustavljanjem robota.

Radionička praksa i upute za postupanje

Instaliraj algoritam za prepoznavanje sudara u upravljanje robota. Postavi osjetljivost tako da reagira samo na stvarno opasne situacije. Redovito testiraj sustav s različitim preprekama kako bi se osiguralo da ispravno radi.

MetallurgieSchweißtechnik