Regulacija sila-moment
Regulacija sila-moment mjeri sile i momente na robotskim rukama i regulira kretnje kako bi fleksibilno reagirala na vanjske otpore. To omogućuje popustljivo vođenje alata pri ručnom programiranju.
Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja
Regulacija sila-moment mjeri sile i momente koji djeluju na osi gibanja robotske ruke. Ta se mjerenja zatim koriste za regulaciju i prilagodbu gibanja ruke kako bi se kompenzirali vanjski otpori ili promjene u okolini.
Metalurška važnost i rizici pri zavarivanju
Kod robotskog zavarivanja regulacija sila-moment presudna je za preciznost i sigurnost. Neprecizna regulacija može dovesti do nejednolikih naprezanja u izratku, što može uzrokovati pukotine ili deformacije. Osim toga, nedostatak prilagodljivosti robota može dovesti do nepotpunog zavara ili nedovoljne pokrivenosti zavara.
Radionica i upute za postupanje
Da bi se regulacija sila-moment učinkovito primijenila, senzori za sile i momente moraju biti ispravno kalibrirani. Sustave regulacije treba redovito provjeravati i održavati kako bi se osiguralo da ispravno rade. Kod složenih zadataka zavarivanja preporučljivo je postaviti regulaciju na veću točnost kako bi gibanja robota bila fleksibilnija i preciznija.