Senzorika sile-momenta
Senzorika sile-momenta mjeri sile i zakretne momente na robotskoj prirubnici. Osigurava precizne postupke spajanja i kontakt s izratkom.
Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja
Senzorika sile-momenta mjeri sile i zakretne momente koji djeluju na robotskoj prirubnici. Ti senzori određuju točno pozicioniranje i gibanje alata kako bi se uspostavili precizni kontakti s izratkom.
Metalurška važnost i rizici pri zavarivanju
Ako senzorika nedostaje ili je neispravna, može doći do nepreciznih postupaka spajanja. To dovodi do nejednolikih naprezanja u izratku, što može uzrokovati pukotine i deformacije. Osim toga, neispravan kontakt može pogoršati kvalitetu zavara.
Radionica i upute za postupanje
Instaliraj senzoriku sile-momenta ispravno na robotsku prirubnicu i provodi redovite kalibracije. Osiguraj da su senzori čisti i da nemaju oštećenja. Koristi mjerne podatke za optimizaciju postupka spajanja i za nadzor naprezanja u izratku.