← Pojmovnik

Senzorsko vođenje sila-moment

Senzorsko vođenje sila-moment integrirano u robotski zglob registrira vanjske sile i momente kako bi olakšalo pozicioniranje.

Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja

Senzori mjere vanjske sile i zakretne momente. Ti se podaci šalju procesoru koji regulira gibanja zgloba.

Metalurška važnost i rizici pri zavarivanju

Pogrešne postavke ili neispravni senzori mogu dovesti do nepreciznih gibanja, što može pogoršati postupak zavarivanja. To može dovesti do nepotpunog zavara ili pukotina u materijalu.

Radionica i upute za postupanje

Osiguraj da se senzori redovito kalibriraju. Prije upotrebe provjeri točnost mjernih vrijednosti. Kod neuobičajenih gibanja ili neispravnog rada senzora provedi analizu pogreške i ispravi postavke.

MetallurgieSchweißtechnik