← Pojmovnik
Senzorsko vođenje sila-moment
Senzorsko vođenje sila-moment integrirano u robotski zglob registrira vanjske sile i momente kako bi olakšalo pozicioniranje.
Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja
Senzori mjere vanjske sile i zakretne momente. Ti se podaci šalju procesoru koji regulira gibanja zgloba.
Metalurška važnost i rizici pri zavarivanju
Pogrešne postavke ili neispravni senzori mogu dovesti do nepreciznih gibanja, što može pogoršati postupak zavarivanja. To može dovesti do nepotpunog zavara ili pukotina u materijalu.
Radionica i upute za postupanje
Osiguraj da se senzori redovito kalibriraju. Prije upotrebe provjeri točnost mjernih vrijednosti. Kod neuobičajenih gibanja ili neispravnog rada senzora provedi analizu pogreške i ispravi postavke.
MetallurgieSchweißtechnik