Ručno vođenje regulirano silom
Ručno vođenje regulirano silom omogućuje intuitivno programiranje cobota izravnim hvatanjem i vođenjem robotske ruke u 'Teach-in' načinu rada. Omogućuje ergonomsko i brzo snimanje putanje bez programerskog znanja.
Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja
Ručno vođenje regulirano silom koristi senzore koji mjere silu na hvataljki cobota. Ti se podaci u stvarnom vremenu prenose robotskom sustavu i obrađuju kako bi se upravljalo kretanjem ruke.
Metalurška važnost i rizici pri zavarivanju
Ova je tehnika osobito korisna pri zavarivanju finih ili složenih dijelova. Omogućuje preciznu kontrolu kretanja i može povećati točnost zavara. Pogrešno postavljen senzor sile može dovesti do netočnih putanja, što može rezultirati neuspjesima ili nepotpunim zavarivačkim postupcima.
Radionička praksa i upute za postupanje
Da bi se ručno vođenje regulirano silom uspješno primijenilo, senzori se moraju redovito kalibrirati. Maksimalna sila treba ostati ispod propisanih graničnih vrijednosti (npr. 50 N). Kod složenih zadataka preporučljivo je provesti nekoliko 'Teach-in' sesija kako bi se putanje optimizirale.