Validacija offline programiranja
Provjera opasnosti robota u simulaciji kako bi se izbjegla fizička oštećenja hardvera.
Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja
Validacija offline programiranja analizira programske datoteke robota u simuliranom okruženju. Provjerava ostaje li putanja kretanja robota unutar definiranih granica osi i pojavljuju li se singulariteti (točke s neodređenom kinematikom).
Metalurška relevantnost i rizici pri zavarivanju
Pogrešno programiranje može dovesti do sudara s objektima u okolini ili samim robotom, što uzrokuje mehanička oštećenja i moguće smetnje u proizvodnom procesu. To može koštati vrijeme i novac te narušiti kvalitetu proizvoda.
Radionička praksa i upute za postupanje
1. Uvezi program za robotsko zavarivanje u simulacijsko sučelje.
2. Postavi granice osi u skladu s fizičkim ograničenjima robota.
3. Pokreni validaciju i provjeri izlaz na potencijalne opasne točke.
4. Ispravi sve greške ili singularitete u programu prije stvarnog zavarivanja.