Senzorski nadzor sudara

Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja

Senzori poput ultrazvučnih, infracrvenih ili laserskih neprestano prikupljaju podatke o okolini. Pri otkrivanju prepreke senzor šalje signal koji robotu nalaže zaustavljanje.

Metalurška važnost i rizici pri zavarivanju

Kod robota za zavarivanje nadzor sudara je ključan kako bi se izbjegle mehaničke ozljede robota i oštećenja izratka. Bez takvog nadzora može doći do neželjenih udara ili oštećenja.

Radionica i upute za postupanje

Provjeri da su svi senzori ispravno kalibrirani i montirani. Redovito testiraj nadzor sudara s preprekama različitih veličina i materijala. U slučaju problema provjeri rad senzora i komunikaciju između senzora i robotskog sustava.