Senzorski vođeno traženje
Senzorski vođeno traženje je rutina u kojoj robot dodiruje radni komad senzorom kako bi utvrdio točan položaj dijela i kompenzirao odstupanja tolerancije.
Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja
Senzorski vođeno pretraživanje koristi senzore za mjerenje geometrijskih svojstava izratka. Ti se mjerni podaci zatim koriste za prilagodbu programa robota za zavarivanje stvarnom položaju sklopa.
Metalurška važnost i rizici kod zavarivanja
Pogrešne postavke ili nedostatak kalibracije senzora mogu dovesti do netočnih mjerenja. To može uzrokovati da robot pogrešno pozicionira izradak i da zavar ne izvede ispravno. To može dovesti do pukotina, neravnomjernosti ili nepotpunog zavara.
Radionička praksa i upute za rad
1. Provjeri je li senzor ispravno kalibriran i jesu li mjerni podaci aktualni.
2. Izvedi pretraživanje tako da izradak dotakneš senzorom.
3. Provjeri rezultate pretraživanja i prilagodi program robota za zavarivanje u skladu s tim.
4. Provjeri pridržava li se robot ispravnog pozicioniranja kako bi se osigurao zavar bez grešaka.