Algoritam kompenzacije unesene energije po jedinici duljine
Algoritam kompenzacije unesene energije po jedinici duljine prilagođava brzinu posmaka robota kako bi unos topline ostao konstantan i kako bi se izbjegao prekomjerni rast zrna u zoni utjecaja topline.
Fizikalno-kemijski mehanizam djelovanja
Algoritam mjeri trenutnu temperaturu dijela i prilagođava brzinu robota kako bi unos topline tijekom zavarivanja ostao konstantan. To sprječava neravnomjerno hlađenje i time prekomjerni rast zrna u zoni utjecaja topline.
Metalurška važnost i rizici pri zavarivanju
Prekomjerni rast zrna može dovesti do loše žilavosti i povećane otpornosti na naprezanje, što šteti strukturi čelika. To može uzrokovati pukotine i deformacije na dijelu. Algoritam smanjuje tu opasnost.
Radionica i upute za rad
Da bi se algoritam učinkovito koristio, temperaturu dijela treba redovito mjeriti. Brzinu robota treba odgovarajuće prilagoditi kako bi se osigurao konstantan unos topline. Preporučene brzine posmaka razlikuju se ovisno o materijalu i postupku zavarivanja, ali općenito bi trebale biti između 100 i 200 mm/min.