Trowalisieren
Postupak kliznog brušenja za uklanjanje srha i oplemenjivanje površine dijelova u rotirajućoj bačvi s abrazivnim tijelima. Homogenizira rubove i smanjuje zaostala naprezanja od obrade.
Trowalisieren je u principu klizno brušenje. Staviš dijelove u bačvu s brusnim tijelima i pustiš da se rotiraju, time se lome rubovi, a površina se zaglađuje i zbija. Kod zavarivanja je to zanimljivo uglavnom kao priprema ili naknadna obrada jer čisti površinu od kovine i nečistoća te unosi tlačna zaostala naprezanja koja sprječavaju nastanak pukotina. Ali ako to napraviš aljkavo ili uzmeš pogrešna tijela, možeš neravnomjerno skinuti površinu i stvoriti zareze koji kasnije u pogonu stvaraju probleme. Jednostavno namjesti bačvu tako da dijelovi čisto proklize i ne udaraju prejako jedan o drugi, i pusti ih da rade dok površina ne izgleda jednolično.