Pemrograman manual
Pemrograman manual adalah metode intuitif untuk pemrograman robot, di mana operator memandu lengan robot langsung di sepanjang sambungan las. Titik jalan disimpan langsung di memori kontrol.
Mekanisme kerja fisik-kimiawi
Pemrograman yang dipandu tangan merekam gerakan lengan robot secara real-time dan menyimpan koordinat yang sesuai. Ini memungkinkan peniruan proses pengelasan manual secara presisi.
Relevansi metalurgi & risiko saat pengelasan
Metode ini sangat berguna untuk sambungan las yang kompleks atau tidak beraturan, di mana jalur yang telah ditentukan sebelumnya tidak praktis. Namun, pemrograman yang dipandu tangan dapat menghasilkan hasil yang bervariasi jika operator tidak konsisten. Ini dapat menyebabkan ketidakrataan pada las atau sudut yang tidak tepat.
Praktik bengkel & instruksi tindakan
Untuk memastikan pemrograman yang dipandu tangan berhasil, langkah-langkah berikut harus diperhatikan:
1. Pastikan lengan robot dipandu dengan stabil dan tanpa gerakan sentak.
2. Gunakan faktor kecepatan lambat untuk merekam titik jalur secara presisi.
3. Periksa data yang direkam setelah proses selesai untuk kebenaran dan kelengkapan.