Teach-In Interaktif
Teach-In interaktif adalah metode di mana operator memandu lengan robot secara manual untuk memasukkan titik las dan membuat jalur.
Mekanisme kerja fisikokimia
Operator menggerakkan lengan robot secara manual ke posisi yang diinginkan dan memberikan titik las di sana. Proses ini diulang untuk membuat seluruh lintasan.
Relevansi metalurgi & risiko dalam pengelasan
Input yang salah atau pengarahannya tidak akurat dapat menyebabkan lintasan menjadi tidak presisi dan menghasilkan kualitas las yang buruk. Ini bisa menyebabkan retak, deformasi, atau titik las yang hilang.
Praktik bengkel & instruksi kerja
1. Pastikan lengan robot dikalibrasi dengan benar dan selongsong alat terpasang dengan kencang.
2. Mulai mode teach-in pada sistem operasi robot.
3. Gerakkan lengan secara manual ke posisi las pertama dan masukkan satu titik di sana.
4. Ulangi proses ini untuk semua titik las yang diperlukan untuk membuat seluruh lintasan.
5. Setelah menyelesaikan proses teach-in, periksa titik yang dimasukkan untuk kebenaran dan kelengkapannya.