Simulasi Kinematik
Simulasi kinematik adalah pemodelan virtual gerakan robot las untuk memastikan semua titik las dapat dijangkau dan batasan sumbu dihindari.
Mekanisme kerja fisik-kimia
Simulasi kinematik menghitung kemungkinan gerakan robot berdasarkan sifat mekaniknya. Ini memeriksa apakah robot dalam posisi terkonfigurasi dapat mencapai semua titik las yang diperlukan tanpa sumbunya melewati batas fisiknya.
Relevansi metalurgi & risiko saat pengelasan
Konfigurasi yang salah atau pemeriksaan yang tidak memadai dapat menyebabkan titik las tertentu tidak dapat dijangkau. Hal ini dapat menyebabkan pekerjaan las tidak selesai dan kemungkinan cacat pada produk akhir. Selain itu, simulasi dapat membantu mencegah singularitas (titik di mana robot memiliki keterbatasan gerakan) yang dapat menyebabkan gerakan yang tidak diinginkan atau bahkan penghentian robot.
Praktik bengkel & instruksi kerja
Sebelum melakukan pekerjaan las dengan robot, simulasi kinematik harus dijalankan. Ini mencakup pengaturan model virtual robot dan bagian yang akan dilas. Simulasi harus memverifikasi apakah semua titik las dapat dijangkau dan apakah ada batasan sumbu atau singularitas. Jika ada masalah, konfigurasi robot atau program las harus disesuaikan.