Pencarian dipandu sensor
Pencarian dipandu sensor adalah rutinitas di mana robot menyentuh benda kerja dengan sensor untuk menentukan posisi komponen yang tepat dan mengimbangi deviasi toleransi.
Mekanisme kerja fisika-kimia
Pencarian berbasis sensor menggunakan sensor untuk mengukur sifat geometris benda kerja. Data pengukuran ini kemudian digunakan untuk menyesuaikan program robot las dengan posisi aktual komponen.
Relevansi metalurgi & risiko saat pengelasan
Pengaturan yang salah atau kalibrasi sensor yang tidak ada dapat menyebabkan pengukuran tidak akurat. Ini dapat menyebabkan robot salah memposisikan benda kerja dan tidak melakukan lasan dengan benar. Hal itu dapat menyebabkan retak, ketidakrataan, atau lasan tidak lengkap.
Praktik bengkel & instruksi tindakan
1. Pastikan sensor dikalibrasi dengan benar dan data pengukuran mutakhir.
2. Lakukan pencarian dengan menyentuhkan sensor ke benda kerja.
3. Periksa hasil pencarian dan sesuaikan program robot las dengan tepat.
4. Pastikan robot mempertahankan posisi yang benar untuk menjamin lasan tanpa cacat.