Calibrazione automatica della torcia
Referenziazione basata su sensori del TCP (Tool Center Point) per compensare l'usura termica o dopo il cambio del filo. Garantisce che il robot segua esattamente la traiettoria programmata.
La calibrazione della torcia regola il TCP (punto centrale dell'utensile) del tuo robot. La posizione cambia a causa dell'usura termica durante la saldatura o quando hai cambiato la punta di contatto o il filo. Se non lo fai, il robot non seguirà il percorso in modo pulito, causando porosità, un cordone sporco e la saldatura non sarà ben salda. Quindi: calibra sempre la torcia prima di iniziare e dopo ogni cambio di filo o punta di contatto. Lascia che il robot esegua la calibrazione automaticamente e controlla di tanto in tanto il cordone per vedere se il percorso è ancora pulito.