Accelerazione dinamica della traiettoria
L'accelerazione dinamica della traiettoria regola la velocità di un robot in corrispondenza di raggi di curvatura e posizioni di saldatura per garantire un deposito uniforme del materiale d'apporto.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
L'accelerazione dinamica lungo il percorso controlla la velocità di un robot in base ai raggi di curvatura e alla posizione durante il processo di saldatura. Ciò assicura che il materiale d'apporto sia depositato uniformemente sulla superficie del materiale, indipendentemente dalla geometria dell'area da saldare.
Rilevanza metallurgica & rischi durante la saldatura
Se la velocità non viene regolata dinamicamente, il materiale d'apporto non può essere distribuito uniformemente nei raggi stretti. Ciò porta a depositi di saldatura irregolari e aumenta la probabilità di cricche o irregolarità nella microstruttura del prodotto saldato.
Pratica in officina e istruzioni operative
Per garantire un'ottimale accelerazione dinamica lungo il percorso, il robot dovrebbe essere impostato in modo da muoversi più lentamente nei raggi di curvatura stretti e più velocemente nelle aree aperte. Ciò può essere ottenuto regolando i profili di velocità nelle impostazioni del software del robot. Una procedura tipica è impostare la velocità nell'intervallo di 10-50 cm/s per raggi più stretti e fino a 200 cm/s per aree aperte.