Procedimento di apprendimento per guida manuale

Un metodo di programmazione intuitivo in cui l'operatore guida manualmente il braccio del robot lungo i punti di giunzione. Semplifica la creazione del programma per personale meno esperto.

Durante il teach-in, guidi il robot manualmente una volta lungo il cordone di saldatura. Il robot salva i movimenti e le posizioni come programma. È ideale per pezzi complessi o irregolari dove la programmazione libera non conviene. Assicurati di guidare la torcia di saldatura in modo pulito e uniforme, altrimenti il robot copierà i tuoi errori e il cordone verrà sporco. Dopo l'apprendimento, controlla il percorso con calma prima di avviare la modalità automatica.

MetallurgieSchweißtechnik