Programmazione guidata a mano
La programmazione guidata a mano è un metodo intuitivo di programmazione dei robot in cui l'operatore guida direttamente il braccio del robot lungo il giunto di saldatura. I punti del percorso vengono memorizzati direttamente nel controllo.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
La programmazione manuale guida registra i movimenti del braccio robotico in tempo reale e memorizza le coordinate corrispondenti. Questo consente una riproduzione precisa delle operazioni di saldatura manuale.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Questo metodo è particolarmente utile per giunti complessi o irregolari, dove un percorso predefinito non è praticabile. Tuttavia, la programmazione manuale può portare a risultati variabili se l'operatore non è costante. Questo può causare irregolarità nella saldatura o angoli imprecisi.
Pratica in officina e istruzioni operative
Per garantire una programmazione manuale di successo, segui questi passaggi:
1. Assicurati che il braccio robotico sia guidato in modo stabile e senza scatti.
2. Usa un fattore di velocità lento per catturare punti del percorso precisi.
3. Dopo il completamento, verifica la correttezza e completezza dei dati registrati.