Teach-in interattivo
Il teach-in interattivo è un metodo in cui l'operatore guida manualmente un braccio robotico per inserire punti di saldatura e creare la traiettoria.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
L'operatore guida manualmente il braccio del robot nella posizione desiderata e registra un punto di saldatura. Questo processo viene ripetuto per creare l'intera traiettoria.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Input errati o guida imprecisa possono causare imprecisioni nella traiettoria e portare a scarse qualità di saldatura. Questo può causare cricche, deformazioni o punti di saldatura mancanti.
Pratica in officina e istruzioni operative
1. Assicurati che il braccio del robot sia calibrato correttamente e che la pinza portautensile sia montata saldamente.
2. Avvia la modalità teach-in sul sistema di controllo del robot.
3. Guida manualmente il braccio alla prima posizione di saldatura e registra un punto.
4. Ripeti il processo per tutti i punti di saldatura necessari per creare l'intera traiettoria.
5. Dopo il teach-in, verifica che i punti inseriti siano corretti e completi.