Simulazione cinematica
La simulazione cinematica è una modellazione virtuale dei movimenti dei robot di saldatura per assicurare che tutti i punti di saldatura siano raggiungibili e che i limiti degli assi siano rispettati.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
La simulazione cinematica calcola le possibilità di movimento di un robot in base alle sue proprietà meccaniche. Verifica se il robot, nella sua configurazione, può raggiungere tutti i punti di saldatura richiesti senza che i suoi assi superino i limiti fisici.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Configurazioni errate o controlli insufficienti possono impedire il raggiungimento di alcuni punti di saldatura. Ciò può portare a saldature incomplete e possibili difetti nel prodotto finale. Inoltre, la simulazione può aiutare a prevenire singolarità (punti in cui il robot ha capacità di movimento limitata), che potrebbero causare movimenti indesiderati o addirittura l'arresto del robot.
Pratica in officina e istruzioni operative
Prima di eseguire una saldatura con un robot, è necessario eseguire la simulazione cinematica. Ciò include la configurazione del modello virtuale del robot e delle parti da saldare. La simulazione deve verificare che tutti i punti di saldatura siano raggiungibili e che non ci siano limitazioni degli assi o singolarità. In caso di problemi, è necessario regolare la configurazione del robot o il programma di saldatura.