Rilevamento di collisioni nel braccio del robot
Il rilevamento di collisioni nel braccio del robot rileva forze inattese tramite l'analisi della corrente del motore e previene danni meccanici in caso di urti.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
Il rilevamento delle collisioni monitora il flusso di corrente nei motori articolari del robot. Un aumento improvviso di corrente indica una forza inattesa o un impatto.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
In caso di danni meccanici, le articolazioni e i loro componenti possono danneggiarsi, portando a un guasto del robot. Ciò può allungare i tempi di produzione e aumentare i costi di riparazione.
Pratica in officina e istruzioni operative
Per verificare il rilevamento delle collisioni, segui questi passaggi:
1. Avvia il braccio robotico e muovilo lentamente in diverse direzioni.
2. Osserva i valori di corrente sui motori articolari su un display o una telecamera di monitoraggio.
3. Se si nota un aumento improvviso di corrente, ferma immediatamente il movimento e controlla le articolazioni per eventuali danni.
4. In caso di sospetto danneggiamento, contatta il servizio assistenza o esegui una riparazione.