Algoritmo di rilevamento collisioni
Un algoritmo di rilevamento collisioni è un sistema software che rileva resistenze meccaniche inattese tramite le correnti del motore e ferma il robot. Ciò previene costosi danni a torcia e dispositivi.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
L'algoritmo misura le variazioni di corrente nei motori del robot. Un aumento improvviso della corrente può indicare una collisione o una resistenza meccanica.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
In officina di saldatura possono verificarsi ostacoli inattesi che potrebbero causare danni. L'algoritmo previene questi danni reagendo rapidamente e fermando il robot.
Pratica in officina e istruzioni operative
Installa l'algoritmo di rilevamento delle collisioni nel controllo del robot. Imposta la sensibilità in modo che reagisca solo a situazioni veramente pericolose. Testa regolarmente il sistema con diversi ostacoli per assicurarti che funzioni correttamente.