Controllo forza-coppia
Il controllo forza-momento misura forze e momenti sui bracci robotici e regola i movimenti per reagire in modo flessibile a resistenze esterne. Ciò consente una guida cedevole dell'utensile durante la programmazione manuale.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
Il controllo di forza e coppia misura le forze e i momenti agenti sugli assi di movimento del braccio robotico. Queste misurazioni vengono poi utilizzate per controllare e adattare i movimenti del braccio, per compensare resistenze esterne o variazioni nell'ambiente.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Nella saldatura robotizzata, il controllo di forza e coppia è fondamentale per la precisione e la sicurezza. Un controllo impreciso può portare a tensioni disomogenee nel pezzo, con conseguente rischio di cricche o deformazioni. Inoltre, una mancata adattabilità del robot può portare a una saldatura incompleta o a una copertura insufficiente del cordone di saldatura.
Pratica in officina e istruzioni operative
Per un uso efficace del controllo di forza e coppia, i sensori di forza e coppia devono essere calibrati correttamente. I sistemi di controllo vanno controllati e manutenuti regolarmente per assicurarsi che funzionino bene. In compiti di saldatura complessi, è consigliabile impostare il controllo con una precisione maggiore, per rendere i movimenti del robot più flessibili e precisi.