Sensoristica forza-momento
La sensoristica forza-momento misura forze e coppie sulla flangia del robot. Garantisce operazioni di accoppiamento precise e il contatto con il pezzo.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
La sensoristica di forza e coppia misura le forze e le coppie agenti sulla flangia del robot. Questi sensori determinano il posizionamento e il movimento esatti dell'utensile, per stabilire contatti precisi con il pezzo.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Se la sensoristica manca o è difettosa, possono verificarsi giunzioni imprecise. Questo porta a tensioni disomogenee nel pezzo, che possono causare cricche e deformazioni. Inoltre, un contatto difettoso può compromettere la qualità della saldatura.
Pratica in officina e istruzioni operative
Installa la sensoristica di forza e coppia correttamente sulla flangia del robot ed esegui calibrazioni regolari. Assicurati che i sensori siano puliti e non presentino danni. Usa i dati di misura per ottimizzare il processo di giunzione e per monitorare le tensioni nel pezzo.