← Glossario
Guida sensoristica forza-momento
Una guida sensoristica forza-momento integrata nei polsi robotici rileva forze e momenti esterni per facilitare il posizionamento.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
I sensori misurano i valori di forza esterna e la coppia. Questi dati vengono inviati a un processore che controlla i movimenti del polso.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Impostazioni errate o sensori difettosi possono portare a movimenti imprecisi, compromettendo il processo di saldatura. Questo può causare una saldatura incompleta o cricche nel materiale.
Pratica in officina e istruzioni operative
Assicurati di calibrare regolarmente i sensori. Prima dell'uso, verifica l'accuratezza dei valori misurati. In caso di movimenti anomali o malfunzionamenti dei sensori, esegui un'analisi degli errori e correggi le impostazioni.
MetallurgieSchweißtechnik