Guida manuale controllata in forza
La guida manuale controllata in forza consente una programmazione intuitiva dei cobot tramite presa diretta e guida del braccio robotico in modalità 'teach-in'. Permette un'acquisizione ergonomica e rapida del percorso senza conoscenze di programmazione.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
La guida manuale controllata in forza utilizza sensori che misurano la forza sull'utensile di presa del cobot. Questi dati vengono trasmessi in tempo reale al sistema robotico e elaborati per controllare il movimento del braccio.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Questa tecnica è particolarmente utile nella saldatura di componenti sottili o complessi. Consente un controllo preciso del movimento e può aumentare la precisione del cordone di saldatura. Tuttavia, un sensore di forza regolato erroneamente può causare traiettorie imprecise, portando a difetti o saldature incomplete.
Pratica in officina e istruzioni operative
Per utilizzare con successo la guida manuale controllata in forza, i sensori devono essere calibrati regolarmente. La forza massima deve rimanere al di sotto dei limiti prescritti (ad es. 50 N). Per attività complesse, è consigliabile eseguire più sessioni di 'teach-in' per ottimizzare le traiettorie.