Inseguimento del cordone a triangolazione laser
L'inseguimento del cordone a triangolazione laser è un sistema sensoriale ottico che rileva in tempo reale l'andamento del giunto e viene utilizzato per le correzioni della traiettoria del robot. Garantisce un allineamento preciso della torcia o del sensore in caso di deviazioni del componente.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
Il sistema utilizza un raggio laser che scansiona il giunto. La riflessione viene rilevata da un sensore e, tramite triangolazione, viene determinata la posizione del giunto.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Questa tecnica garantisce un'elevata precisione nel percorso di saldatura. Errori nel sensore o nella rilevazione possono causare disallineamenti imprecisi, con conseguente porosità o riempimento incompleto del cordone.
Pratica in officina e istruzioni operative
Assicurarsi che il raggio laser scansiona direttamente il giunto e che il sensore sia correttamente allineato. Monitorare costantemente i dati di rilevazione e correggere in tempo reale il percorso del robot se necessario.