Validazione della programmazione offline
La verifica dei pericoli del robot nella simulazione, per evitare danni fisici all'hardware.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
La validazione della programmazione offline analizza i programmi del robot in un ambiente simulato. Verifica che la traiettoria del robot rimanga entro i limiti degli assi definiti e che non si verifichino singolarità (punti con cinematica indeterminata).
Rilevanza metallurgica e rischi durante la saldatura
Una programmazione errata può causare collisioni con oggetti dell'ambiente o con lo stesso robot, portando a danni meccanici e possibili interruzioni del processo produttivo. Ciò può costare tempo e denaro e compromettere la qualità del prodotto.
Pratica di officina e istruzioni operative
1. Importa il programma di saldatura del robot nell'interfaccia di simulazione.
2. Imposta i limiti degli assi in base ai vincoli fisici del robot.
3. Avvia la validazione e controlla l'output per eventuali punti pericolosi.
4. Correggi tutti gli errori o le singolarità nel programma prima della saldatura effettiva.