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Strategia di percorso per il cratere finale del cordone di saldatura
Il robot esegue alla fine del cordone movimenti definiti di oscillazione o retromarcia, mentre la corrente di saldatura viene ridotta in modo controllato. Questo previene efficacemente la formazione di cricche da cratere e porosità.
Alla fine del cordone non si esce semplicemente dal cratere, ma si fa ruotare brevemente l'utensile o lo si tira indietro un po'. Nel frattempo si riduce l'energia affinché il bagno fuso si raffreddi lentamente e si assesti. Se si esce dal cratere in modo pulito, si evitano cricche e porosità nel giunto. Questo è importante perché un avvio di cratere sporco indebolisce il cordone e può portare a rottura più tardi.
MetallurgieSchweißtechnik