Interpolazione del percorso del robot di saldatura
L'interpolazione della traiettoria di un robot di saldatura calcola punti intermedi su una curva predefinita per garantire un movimento uniforme. Ciò è fondamentale per velocità di avanzamento costanti e una qualità di saldatura ottimale.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
L'interpolazione della traiettoria calcola matematicamente punti intermedi su una curva predefinita, per garantire che il robot esegua un movimento uniforme. Ciò si ottiene regolando continuamente la velocità del robot, così che si muova sempre con la stessa distanza tra i punti intermedi.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Un movimento irregolare del robot può portare a velocità di avanzamento variabili. Ciò può causare zone della saldatura surriscaldate o sotto-riscaldate, con conseguente porosità, deformazioni o durezza non uniforme. Un'interpolazione ottimale garantisce che la saldatura sia costante e di alta qualità.
Pratica in officina e istruzioni operative
Per garantire una buona interpolazione della traiettoria, rispettare i seguenti parametri:
• Precisione della curva: la curva deve essere il più precisa possibile per ottimizzare il movimento del robot.
• Velocità di avanzamento: la velocità deve essere costante, ad es. 50 mm/s per l'acciaio.
• Distanza tra i punti intermedi: deve essere scelta in modo che il robot esegua un movimento fluido, senza cambi bruschi di velocità.