Correzione del percorso guidata da sensori
La correzione del percorso guidata da sensori adatta il percorso di saldatura in tempo reale per compensare la deformazione termica del componente. Ciò migliora la precisione e la stabilità del cordone di saldatura.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
La correzione del percorso guidata da sensori utilizza sensori per misurare le deformazioni termiche del componente durante la saldatura. Questi dati di misura vengono trasmessi in tempo reale al robot, che adatta di conseguenza il suo movimento.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Senza correzione del percorso, le deformazioni termiche possono portare a posizioni imprecise del cordone di saldatura, causando cricche o disuniformità. La correzione guidata da sensori minimizza questi rischi e aumenta la qualità del cordone.
Pratica in officina e istruzioni operative
Per implementare la correzione del percorso guidata da sensori, il robot deve essere dotato di sensori appropriati. I sensori devono essere montati nei punti giusti per fornire dati di misura accurati. Il programmatore del robot deve impostare e testare gli algoritmi di correzione per garantire che il percorso venga adattato correttamente. I sensori consigliati sono quelli a ultrasuoni o laser.