Ricerca guidata da sensori
Una ricerca guidata da sensori è una routine in cui un robot tocca il pezzo con un sensore per determinare la posizione esatta del componente e compensare le deviazioni di tolleranza.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
Una ricerca guidata da sensori utilizza sensori per misurare le proprietà geometriche del pezzo. Questi dati vengono poi usati per adattare il programma di saldatura del robot alla posizione effettiva del pezzo.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Impostazioni errate o mancata calibrazione del sensore possono portare a misurazioni imprecise. Ciò può far sì che il robot posizioni erroneamente il pezzo e non esegua correttamente il cordone. Ciò può causare cricche, disuniformità o cordoni incompleti.
Pratica in officina e istruzioni operative
1. Assicurati che il sensore sia calibrato correttamente e che i dati di misura siano aggiornati.
2. Esegui la ricerca toccando il pezzo con il sensore.
3. Controlla i risultati della ricerca e adatta di conseguenza il programma di saldatura del robot.
4. Assicurati che il robot mantenga il posizionamento corretto per garantire un cordone senza errori.