Algoritmo di compensazione dell'energia di apporto
L'algoritmo di compensazione dell'energia di apporto adatta la velocità di avanzamento del robot per mantenere costante l'apporto termico ed evitare la crescita eccessiva dei grani nella zona termicamente alterata.
Meccanismo d'azione fisico-chimico
L'algoritmo misura la temperatura attuale del componente e regola la velocità del robot per mantenere costante l'apporto termico durante la saldatura. Ciò previene un raffreddamento non uniforme e quindi la crescita eccessiva del grano nella zona termicamente alterata.
Rilevanza metallurgica e rischi nella saldatura
Una crescita eccessiva del grano può portare a scarsa tenacità e maggiore resistenza alla tensione, compromettendo la struttura dell'acciaio. Questo può causare cricche e deformazioni nel componente. L'algoritmo minimizza questa minaccia.
Pratica in officina e istruzioni operative
Per utilizzare efficacemente l'algoritmo, la temperatura del componente dovrebbe essere misurata regolarmente. La velocità del robot dovrebbe essere regolata di conseguenza per garantire un apporto termico costante. Le velocità di avanzamento consigliate variano a seconda del materiale e del processo di saldatura, ma in generale dovrebbero essere tra 100 e 200 mm/min.