← 用語集
自動TCP測定
自動TCP測定は、トーチ交換後に基準センサーを用いてツールセンターポイントを決定するプロセスである。これにより、ロボット軌道の幾何学的精度が確保される。
物理化学的作用メカニズム
TCP測定はセンサーを利用して、ツール(ツールセンターポイント)の正確な位置と向きを決定する。このデータは、ツールが正確に正しい位置と正しい向きにあることを保証するために使用される。
溶接における冶金学的関連性とリスク
TCP設定が誤っていると、溶接ビード位置が不正確になる。これにより、気孔、亀裂、または不均一な溶接層が生じ、部品全体の強度が損なわれる可能性がある。
現場実践と行動指示
トーチ交換後は、必ずTCP測定を実施しなければならない。ワークピース上の基準点を使用してTCPを決定する。センサーの正確な位置決めと測定データの正しい解釈が、溶接プロセスの成功にとって決定的である。
MetallurgieSchweißtechnik