ハンドガイド・ティーチ方式

ティーチインでは、ロボットを手動で一度、溶接線に沿って導く。ロボットはその動きと位置をプログラムとして記憶する。これは複雑な部材や不規則な部材で、フリープログラミングが割に合わない場合に最適だ。溶接トーチをきれいに均一に導くよう注意しろ。そうしないとロボットがお前のミスを引き継ぎ、溶接線が汚くなる。教示後は、自動運転を開始する前にパスを落ち着いて確認すること。