インタラクティブティーチイン

物理化学的作用メカニズム

操作者はロボットアームを手動で所望の位置に導き、そこで溶接点を入力する。このプロセスを繰り返して、全体の軌道曲線を作成する。

溶接における冶金的関連性とリスク

誤入力や不正確なガイドは、軌道曲線の不正確さにつながり、不良な溶接品質を招く。これは、割れ、変形、または溶接部の欠落を引き起こす可能性がある。

現場実務と操作指示

1. ロボットアームが正しく校正され、ツールホルダーがしっかりと取り付けられていることを確認する。

2. ロボットの操作システムでティーチインモードを開始する。

3. アームを手動で最初の溶接位置に導き、そこで点を入力する。

4. このプロセスを必要なすべての溶接点に対して繰り返し、全体の軌道曲線を作成する。

5. ティーチインプロセス完了後、入力された点の正確性と完全性を確認する。