キネマティック・シミュレーション

物理化学的作用メカニズム

キネマティック・シミュレーションは、ロボットの機械的特性に基づいてその動作可能性を計算する。設定された位置で、軸が物理的限界を超えることなく、必要なすべての溶接ポイントに到達できるかを検証する。

溶接における冶金学的関連性とリスク

誤った設定や不十分な検証は、特定の溶接ポイントに到達できない原因となる。これは不完全な溶接作業と最終製品の潜在的な欠陥につながる可能性がある。さらに、シミュレーションは特異点（ロボットの動作能力が制限されるポイント）の予防に役立ち、望ましくない動きやロボットの停止を引き起こす可能性を防ぐ。

現場実務と操作手順

ロボットで溶接作業を行う前に、キネマティック・シミュレーションを実行する必要がある。これには、ロボットと溶接する部品の仮想モデルの設定が含まれる。シミュレーションは、すべての溶接ポイントに到達可能か、軸制限や特異点がないかを検証するべきである。問題がある場合は、ロボットの設定または溶接プログラムを調整する必要がある。