ロボットアームの衝突検知

物理化学的作用メカニズム

衝突検知は、ロボットの関節モーターの電流を監視します。電流の急激な上昇は、予期しない力や衝突を示します。

溶接における冶金学的関連性とリスク

機械的損傷が生じると、関節やその部品が損傷し、ロボットの故障につながる可能性があります。これにより生産時間が延び、修理コストが増加する可能性があります。

現場での実践と対処手順

衝突検知を確認するには、次の手順を実行します：

1. ロボットアームを起動し、ゆっくりとさまざまな方向に動かします。

2. ディスプレイや監視カメラで関節モーターの電流値を監視します。

3. 電流の急激な上昇が確認された場合、すぐに動きを停止し、関節の損傷を確認します。

4. 損傷の疑いがある場合は、サービスに連絡するか、修理を行います。