力・モーメントセンサー

物理化学的作用メカニズム

力・モーメントセンサーはロボットフランジ部に作用する力とトルクを測定する。これらのセンサーが工具の正確な位置決めと動きを決定し、ワークとの精密な接触を実現する。

溶接における冶金的関連性とリスク

センサーが無い、または故障していると、組立作業が不正確になる。その結果ワークに不均一な応力が生じ、割れや変形を引き起こす可能性がある。また、接触不良は溶接品質を損なうことがある。

現場実務と作業指示

力・モーメントセンサーをロボットフランジ部に正しく取り付け、定期的に校正を行うこと。センサーが清潔で損傷がないことを確認する。測定データを組立作業の最適化とワークの応力監視に使うこと。