センサーガイドによるサーチ走行

物理化学的作用機構

センサーガイド式サーチ走査は、センサーを使ってワークの幾何学的特性を測定する。この測定データを使って、実際の部材位置に溶接ロボットプログラムを適合させる。

溶接における冶金学的関連性とリスク

センサーの設定ミスや校正不足は、不正確な測定につながる。その結果、ロボットがワークを誤って位置決めし、溶接ビードを正しく実行できなくなる。これは割れ、不均一、または不完全な溶接ビードにつながる可能性がある。

現場実務と作業指示

1. センサーが正しく校正され、測定データが最新であることを確認する。

2. センサーでワークに触れてサーチ走査を実行する。

3. サーチ走査の結果を確認し、それに応じて溶接ロボットプログラムを調整する。

4. 欠陥のない溶接ビードを確保するため、ロボットが正しい位置決めを維持することを確認する。