자동 토치 교정

열마모나 와이어 교체 후 보상하기 위한 TCP(툴 센터 포인트)의 센서 기반 참조. 로봇이 프로그램된 경로를 정확히 따르도록 보장한다.

토치 교정은 로봇의 TCP(툴 센터 포인트)를 보정한다. 용접 중 열마모나 컨택트 팁 또는 와이어를 교체했을 때 위치가 변한다. 이를 하지 않으면 로봇이 경로를 깨끗하게 주행하지 못해 기공, 지저분한 비드가 생기고 용접이 제대로 단단해지지 않는다.

따라서: 작업 시작 전과 와이어 또는 컨택트 팁 교체 후에는 항상 토치를 교정하라. 로봇이 자동으로 교정을 수행하게 하고 중간에 비드가 여전히 깨끗하게 놓였는지 확인하라.

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