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자동 TCP 측정
자동 TCP 측정은 토치 교체 후 기준 센서를 사용하여 툴 센터 포인트를 결정하는 과정이다. 이는 로봇 경로의 기하학적 정밀도를 보장한다.
물리화학적 작용 메커니즘
TCP 측정은 센서를 사용하여 공구(툴 센터 포인트)의 정확한 위치와 방향을 결정한다. 이 데이터는 공구가 정확한 위치와 올바른 방향에 있는지 확인하는 데 사용된다.
용접 시 야금학적 관련성 및 위험
잘못된 TCP 설정은 용접 비드 위치를 부정확하게 할 수 있다. 이는 기공, 균열 또는 불균일한 용접 층을 초래하고 부품의 전체 강도를 저하시킬 수 있다.
현장 실무 및 지침
토치 교체 후에는 반드시 TCP 측정을 수행해야 한다. 공작물의 기준점을 사용하여 TCP를 결정하라. 센서의 정확한 위치와 측정 데이터의 올바른 해석이 성공적인 용접 공정에 결정적이다.
MetallurgieSchweißtechnik