동적 경로 가속도

물리화학적 작용 메커니즘

동적 궤적 가속은 용접 중 곡률 반경과 위치를 기반으로 로봇의 속도를 제어한다. 이는 용접 면의 형상에 관계없이 용접 재료가 재료 표면에 균일하게 적층되도록 한다.

용접 시 야금학적 관련성 및 위험

속도가 동적으로 조정되지 않으면 좁은 반경에서 용접 재료가 균일하게 분포되지 않을 수 있다. 이는 불균일한 용접 비드를 초래하고 용접 제품의 조직에 균열이나 불균일이 발생할 가능성을 높인다.

작업장 실무 및 지침

최적의 동적 궤적 가속을 보장하려면 로봇을 좁은 곡률 반경에서는 더 느리게, 넓은 면에서는 더 빠르게 설정해야 한다. 이는 로봇 소프트웨어 설정에서 속도 프로파일을 조정하여 달성할 수 있다. 일반적인 방법은 좁은 반경의 경우 10-50 cm/s 범위로, 넓은 면의 경우 최대 200 cm/s로 속도를 설정하는 것이다.