핸드 가이딩 티치 방식

티치인 시 로봇을 한 번 수동으로 비드 선을 따라 이동시킨다. 로봇은 그 움직임과 위치를 프로그램으로 저장한다. 이는 자유 프로그래밍이 가치 없는 복잡하거나 불규칙한 부재에 적합하다. 용접 토치를 깨끗하고 균일하게 운봉해야 하며, 그렇지 않으면 로봇이 실수를 따라해 비드가 불결해진다. 티치 후에는 자동 운전을 시작하기 전에 경로를 차분히 점검해야 한다.